Temniu手掌大小的“超级大脑”引导机器人并控制

湖北日报全媒体记者 颜芳婷 比亚迪、宁德时代等主要制造基地的物流渠道正在悄然发生变化。由无人驾驶拖拉机组成的运输车辆以精确的间隔来来去去。它可以自动识别路口标志，灵活避让障碍物，自主判断路口交通秩序。到达工作站后，您还可以执行一系列困难的操作，例如自动取消对接和重新对接。整个过程非常顺利，我们没有看到任何人。铁牛机器人引导拖拉机 “这是我们打造的‘黑光工厂’的物流现场。”铁牛智能机器人大客户经理张亚先生拿着巴掌大小的设备介绍道：“这些车辆之所以如此‘智能’，完全归功于我们自主研发的这款机器人控制器。”它就像系统的整个“超级大脑”。”特穆纽机器人，一个立德空间信息技术有限公司旗下智能机器人公司，专注于AMR（自主移动机器人）产品及解决方案，研发多源集成导航算法，提供覆盖“云管道端”的无人运输及物流系统。通过将无人拖拉机、无人叉车、无人平板车等一系列机器人产品与车辆调度系统、数字孪生平台相结合，汽车、机场、新能源、石化、食品等众多行业可以实现室内外一体化无人运输，更好地打造“黑光工厂”和“车灯工厂”。为机器人配备“生物级”导航系统，并在无人运输车上安装PNS控制器。迄今为止，工业物流机器人AGV（自动导引车）主要依靠磁条、二维码、反光板等辅助标记运行，类似于火车只能在固定轨道上行驶，没有真正的自主性。特木牛的无人运输机器人彻底打破了这个框架。 “接近人类感知的导航”可以看到该系统安装在车辆上。”张亚说：“就像人用眼睛看、用耳朵听、行走时依靠肌肉记忆一样，我们的机器人控制器集成了至少五种导航方式：惯性导航检测自身运动，北斗则全局提供定位，激光雷达扫描环境，视觉摄像头识别目标，超声波负责检测短距离检测。”工业环境中常见的信号中断问题。在大型工厂中，GPS信号弱、干扰强的情况是很常见的。即使信号丢失，PNS 控制器也可以提供不间断且无漂移的导航。 “一个这的核心是我们创新的惯性导航技术，”张亚说。“这就像蒙着眼睛走过家庭活动室一样。它检测车辆的内部数据，例如速度，即使外部信号完全丢失也能保持厘米级精度的定位。我们将以“高精度+低成本”重塑Tiemniu无人机器人导航技术。在工业物流叉车中，铁牛机器人具有高稳定性、高精度、高效率、低成本的优势，其运输机器人在精度方面可以将误差控制在1.5厘米以内：“这在工业场景中非常重要。”张亚强调。 1到2米的距离不是问题，人可以在上面行走。但在工厂里，无人叉车必须精确地连接到输送线上，如果误差太大，产品可能会在7×24小时内损坏。虽然单一车辆无法比拟灵活性和速度无需体力劳动，可连续生产而不疲劳，大大提高整体效率。 “此外，铁牛机器人的多车协作系统可以编程200台设备同时有序工作。”每辆车就像拥有一个数字身份证件。实时数据上传至云控制台。它将被上传。系统全局监控、智能调度，有效避免拥堵和等待。 “低成本对客户来说也是一个很大的吸引力。”系统安装通常只需要一天的时间。无需对您的网站进行任何更改。当采集车沿着预先设定的路线继续行驶时，会自动生成环境地图。机器人预计第二天开始工作。 “产品矩阵覆盖了各个场景的需求，大型工厂盘点巡检机器人是依托湖北北斗的产业优势，添牛机器人拥有产品无人拖拉机、无人叉车、无人平板车、无人巡检机器人矩阵。其客户包括东风汽车、一汽丰田、宁德时代、深圳机场、西安机场等。该公司是行业龙头企业，“自主研发的巡检机器人正在替代南方电网变电站的人工巡检工作。它不仅能在复杂环境下自主移动，还能确定仪表读数、红外监测装置温度、油气泄漏检测等。”张亚说，“特别是在危化品领域，它已成为‘危化品监测’。”安全”至关重要。 “自2022年推出产品以来，我们仅用了3年的时间就实现了快速发展。去年，特牛机器人交付了300多款产品，产值突破1亿元。3年内，预计年产能将达到1000台以上，5年内，我们将力争实现成为机器人行业的目标。”“我们的目标是让机器人能够自由行动。人类。”张亚表示，铁牛机器人将不断钻研基础技术，拓展更多应用场景。目前，我公司正在与合作伙伴共同开发仿人机器人、四足机械狗的智能导航解决方案。 “未来，从保护家人到探索特殊环境，一切都将被先进的导航技术所改变。”